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永宏PLC应用指令一览表

2014-07-05 浏览次数: 来源:

永宏PLC应用指令一览表

分类

FUN

助记符

指令功能


流程控制指令

00

MC

主控回路开始指令


01

MCE

主控终止指令


02

SKP

跳过回路的开始指令


03

SKPE

跳过回路的结束指令



END

程序执行终止点(除错用)


22

BREAK

FORNEXT循环的跳出指令


65

LBL

标记(Lable


66

JMP

跳跃(Jump


67

CALL

呼叫(Call


68

RTS

子程序返回

Return From subroutine


69

RTI

中断返回

Return From Interrupt


70

FOR

循环开始


71

NEXT

循环结束


单点运作指令

04

DIFU

上微分(Differential Up)指令


05

DIFD

下微分(Differential Down)指令


10

TOGG

交替开关(Toggle Switch



位移/旋转指令

06

BSHF

位位移(Bit Shift


51

SHFL

向左位移(Shift Left


52

SHFR

向右位移(Shift Right


53

ROTL

向左旋转(Rotate Left


54

ROTR

向右旋转(Rotate Right




一般计时/计数指令


Tnnn

一般定时器(Timer



Cnnn

一般计数器(Counter


07

UDCTR

上/下数计数器(Up/Down Counter



搬移指令

08

MOV

搬移(Move


09

MOV/

倒相后搬移(Move Inverse


40

BITRD

位数据读取(Bit Read


41

BITWR

位数据写入(Bit Write


42

BITMV

位数据搬移(Bit Move


43

NBMV

位数搬移(Nibble Move


44

BYMV

字节搬移(Byte Move


45

XCHG

资料互换(Exchange


46

Swap

字节数据对换(Byte Swap


47

UNIT

位数数据结合(Nibble Unite


48

DIST

位数数据分配(Nibble Distribute


49

BUNIT

字节数据结合(Byte Unite


50

BDIST

字节数据分配(Byte Distribute


160

RWFR

/写档案缓存器

Read /Write File Register


161

WR-DP

写入数据 至 数据记忆匣

Write Data Pack


162

RD-DP

由数据记忆匣读取数据

Read Data Pack


数学运算指令

11

(+)

加法运算(Addition


12

(-)

减法运算(Subtraction


13

(*)

乘法运算(Multiplication


14

(/)

除法运算(Division


15

(+1)

递增(加1


16

(-1)

递减(减1


23

DIV48

48位除法运算(48-Bit Division


24

SUM

总和计算(Sum


25

MEAN

取平均值(Mean


26

SQRT

取平方根值(Square Root


27

NEG

取负数(Negation


28

ABS

取绝对值(Absolute


29

EXT

缓存器正负符号扩展(Sign Extention


30

PID

泛用PID运算指令


31

CRC16

CRC16计算指令


32

ADCNV

4~20mA 模拟量输入读值转换指令


33

LCNV

线性转换指令


34

MLC

多段线性转换指令


200

IF

整数转换浮点数

(Conversion Of Integer to Floating Point Number )


201

FI

浮点数转换整数

(Conversion OFloating Point Number to Integer)


202

FADD

浮点数加法运算

(Floating Point Number Addition)


203

FSUB

浮点数减法运算

(Floating Point Number Subtraction)


204

FMUL

浮点数乘 法 运算

(Floating Point Number Multiplication)


205

FDIV

浮点数除 法 运算

(Floating Point Number Dividion )


206

FCMP

浮点数比较运算

(Floating Point Number Compare)


207

FZCP

浮点数区域比较运算

(Floating Point Number Zone Compare)


208

FSQR

浮点数开根号运算

(Floating Point Number Square Root)


209

FSIN

浮点数表示法取三角函数(sin)运算

(sin Trigonometric Instruction)


210

FCOS

浮点数表示法取三角函数(cos)运算

(cos Trigonometric Instruction)


211

FTAN

浮点数表示法取三角函数(tan)运算

(tan Trigonometric Instruction)


212

FNEG

浮点数取负值运算

(Change Sign of the Floating 

Point Number)


213

FABS

浮点数取绝对值运算

(Floating Point Number 

Absolute Value)


214

FLN

浮点数自然对数运算

( Floating Point Napierian Logarithm, logeX)


215

FEXP

浮点数自然指数运算

(Floating Point Exponential Function, ex)


216

FLOG

浮点数对数运算

(Floating Point Logarithm, log10x)


217

FPOW

浮点数乘幂运算

(Floating Point Power Function,  xy)


218

FASIN

浮点数反正弦函数运算

(Floating Point ARC sine Function,  sin-1)


219

FACOS

浮点数反余弦函数运算

(Floating Point arc cosinFunction,cos-1 )


220

FAtan

浮点数反正切函数运算

(Floating Point arc tangent Function, 

tan-1)


比较指令

17

CMP

数值比较(Compare


37

ZNCMP

区域比较(Zone Compare


170

=

相等比较指令


171

>

大于比较指令


172

<

小于比较指令


173

<>

不相等比较指令


174

>=

大于或等于比较指令


175

=<

小于或等于比较指令


逻辑运算指令

18

AND

逻辑与(AND)运算


19

OR

逻辑或(OR)运算


35

XOR

逻辑异或(XOR)运算


36

XNR

逻辑同或(XNR)运算



数码变换指令

20

BCD

BINBCD变换


21

BIN

BCDBIN变换


32

ADCNV

4~20mA 模拟量输入读值转换指令


33

LCNV

线性转换指令(LCNV


34

MLC

多段线性转换指令

Multiple Linear Conversion


55

BG

二进制码转换格雷码


56

GB

格雷码转换二进制码


57

DECOD

解码(Decode


58

ENCOD

编码(Encode


59

7SG

7段显示码变换


60

ASC

ASCII码变换


61

SEC

时:分:秒→秒


62

HMS

秒数→时:分:秒


63

HEX

ASCII码转换为十六进制值


64

ASCII

十六进制值转换为ASCII


I/O指令

74

IMDIO

实时IO更新

Immidiate I/O Refresh


76

TKEY

10进位数字按键(Decimal Key-in


77

HKEY

16个键多任务输入(Hex-Key Input


78

DSW

指拨开关输入(Digital Swich


79

7SGD L

7段显示器扫描输出

7 Segment Output with Latch


80

MUXI

多任务接点输入(Multiplex Input


81

PLSO

脉冲输出指令(Pulse Output


82

PWM

脉冲宽度调变(Pulse Width Modulation


83

SPD

速度检测(Speed Detection)


84

TDSP

FBs-7SG 显示模块应用便利指令

七段米字型显示器之文、数字显示字型转换


86

TPCTL

PID温控便利指令

( PID Temperature Control Instruction )


139

HSPWM

高速脉冲宽度调变

High Speed Pulse Width Modulation


算型计时指令

87

T.01S

积算型定时器(0.01秒)


88

T.1S

积算型定时器(0.1秒)


89

T1S

积算型定时器(1秒)




监控计时指令

90

WDT

监控定时器(Watchdog Timer)时间设定


91

RSWDT

清除监控定时器

Reset Watchdog Timer



高速计数/计时指令

92

HSCTR

硬件高速计数器当前值(CV)读取


93

HSCTW

硬件高速计数器CVPV值写入



报表打印指令

94

ASCWR

ASCII档案数据输出

ASCII File W RITE


缓升/缓降指令

95

RAMP

DA输出缓升/缓降指令


98

RAMP2

追踪型模 拟 输出缓升 /  缓降指令



列表指令

100

RT

缓存器→列表搬移

(Register to Table Move)


101

TR

列表→缓存器搬移

Table to Register Move


102

TT

列表→列表搬移

Table to Table Move


103

BT_M

整个列表搬移(Block Table Move


104

T_SWP

整个列表互换(Block Table Swap


105

R- T_S

缓存器对 列 表找寻异 同

Register TO Table Search


106

T- T_C

列表对列 表 比较异同

Table TO Table Compare


107

T_FI L

列表填塞(Table Fill


108

T_SHF

列表位移(Table Shift


109

T_ROT

列表旋转(Table Rotate


110

QUEUE

贮列(Queue


111

STACK

堆栈(Stack


112

BKCMP

区块比较(凸轮开关Drum

Block Compare


113

SORT

大小排序便利指令(Sorting


114

Z-WR

区域写入(Zone Write


矩阵指令

120

MAND

矩阵逻辑及运算(Matrix And


121

MOR

矩阵逻辑或运算(Matrix Or


122

MXOR

矩阵逻辑互斥或运算

Matrix Exclusive Or


123

MXNR

矩阵互容或运算

Matrix Enclusive Or


124

MINV

矩阵倒相(Matrix Inverse


125

MCMP

矩阵对矩阵比较异同(Matrix Compare


126

MBRD

矩阵位读取(Matrix Bit Read


127

MBWR

矩阵位写入(Matrix Bit Write


128

MBSHF

矩阵位位移(Matrix Bit Shift


129

MBROT

矩阵位旋转(Matrix Bit Rotate


130

MBCNT

矩阵位状态数量计算

Matrix Bit Status Count


NC定位控制指令

140

HSPSO

高速脉冲输出指令


141

MPARA

NC定位参数值设定指令


142

PSOFF

强制停止HSPSO脉冲输出指令


143

PSCNV

目前脉冲值转换为显示值(mmDeglnchPS)指令


147

MHSPO

多轴直线补间定位输出指令


148

MPG

手摇轮定位控制指令



中断控制指令

145

EN

允许外界输入或外围中断作动指令


146

DIS

禁止外界输入或外围中断作动指令



通讯指令

150

M-BUS

Modbus RTU通讯协议(主站)通讯联机便利指令

(使PLC经由Port 1,2,34当作Modbus RTU通 协议的主 站 )


151

CLINK

通讯联机便利指令

(使PLC经由Port 1,2,34当作永宏通 讯 协议的主 站 )



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