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A3系列伺服驱动器
产品详情

A3系列伺服驱动器
产品说明:
快速,高精度,高性价比
转矩,速度,位置模式可选
主回路/控制回路电源分离
内建回生刹车晶体,预留外部刹车电阻接点
内置RS485通讯口

◆ 型号规格  

项目 参数  

USD A3系列 伺服驱动器  







 

适用电机容量(KW)  

0.1  

0.2  

0.4  

0.75  

1  

1.5  

2  

3  

4  

5  

电源设备容量(KVA)  

0.75  

0.75  

0.75  

1.8  

1.8  

2.5  

3.5  

4.8  

6.4  

8  

输入电源(主电路)  

单相/三相200-240V  -10%15% 50/60Hz  

三相380V    50/60Hz  

控制电源  

0.2A  

0.2A  

0.2A  

0.3A  

0.5A  

0.5A  

0.5A  

0.2A  

0.2A  

0.2A  

连续输出电流  

1.5A  

2.1A  

2.9A  

4.2A  

6.7A  

9.1A  

11.5A  

8.0A  

11.7A  

15A  

瞬时最大输出电流  

4.5A  

6.3A  

8.7A  

12.6A  

20.1A  

27.3A  

34.5A  

20.0A  

30A  

37.5A  

最大输出转矩  

300%(对额定转矩的比例)  

250%(对额定转矩的比例)  

防护结构  

开放IP00  

带有冷却风扇开放式IP00  

控制系统  

正弦波脉宽调制PWM系统(无必要)  

控制模式  

位置/速度 /转矩控制  

位置/速度反馈  

2500线增量式编码器/分辨率:10000/串行通讯
17bit
增量式编码器/分辨率:131072/串行通信
 

速度控制范围  

1:5000  



/





 

速度指令/限幅输入  

模拟输入:0~±10V/最大速度(可设定增益) 6V=额定速度)  

转矩指令/限幅输入  

模拟输入:0~±10V/最大转矩(可设定增益) 3V=额定转矩)  

位置指令输入  

6点输入:通过光耦接收差分信号或集电极开路信号  

输入信号  

8点输入:
1.
伺服使能(SRV-ON)     2.控制模式选择(C-MODE)    3.增益切换(GAIN)
 

4.故障清除 5.正方向驱动禁止 6.负方向驱动禁止 7.偏差计数清除  

8.指令脉冲禁止输入   其余与控制模式有关  

输出信号  

4点输出:  

1.伺服报警(ALM)         2.伺服准备好(S-RDY)  

3.制动器释放(BRK-OFF)    4.速度到达信号(AT-SPEED)  

编码器监视信号输出  

7点输出:编码器信号(A/B/Z)相输出差分信号 Z相也可以输出集电极开路信号  







 

内置操作器  

5个按键(FUNC SET   ②5LED显示  

外部操作器  

可连接上位机系统(485通讯方式)  

再生  

制动电路  

内置(100/200W3KW及以上)除外  

注意:内置和外接制动电阻不可同时使用,否则引起短路,选型时注意  

保护功能  

硬件出错  

过压、欠电压、过速、过热、过电流、编码器出错等  

软件出错  

位置偏差过大、脉冲指令倍频出错、EEPROM出错等  




 

环境温度/贮藏温度  

0 +55℃/ -20 +70℃  

湿度  

≦90%RH(无结露)  

振动  

≦5.88m/s2 10--60Hz(不允许工作在共振点)  

安装要求  

海拔1000m以下,室内(无腐蚀性气体和灰尘)  

质量(kg)  

0.85  

0.90  

1.00  

1.57  

1.60  

1.68  

1.66  

3.42  

3.50  

4.06  


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